Hij werd in 1770 in Mexico-Stad geboren. Hij sympathiseert openlijk met de opstandige beweging voor het onrecht van de plaatsvervangende regering.
Vanwege zijn ideeën werd hij gevangen genomen, maar ontsnapte uit de gevangenis en ontmoette Morelos in Izúcar, Puebla, in december 1811. Hij toonde onmiddellijk grote intelligentie voor de zaken van de militie en sterke persoonlijke moed. Maart naar Taxco en neem deel aan de site van Cuautla. Op bevel van Morelos breekt hij het beleg om voedsel voor de troepen te krijgen, maar wordt door de royalisten gedwongen zich terug te trekken naar Tlayacac. Hij keert terug naar Izúcar met het doel de troepen te reorganiseren. Neemt deel aan de inname van Oaxaca en marcheert naar Tonalá om de royalisten te verslaan (april 1813).
Hij wordt in Oaxaca met grote onderscheiding ontvangen en gepromoveerd tot luitenant-generaal. Hij wijdde zich aan het disciplineren van de opstandige soldaten en het vervaardigen van buskruit, later waagde hij zich in de Mixteca en veroorzaakte daarbij zware verliezen onder de royalisten. Morelos riep hem op om Valladolid in te nemen, een campagne waarin hij werd verslagen door Iturbide en Llano. Hij werd in februari 1814 neergeschoten op het centrale plein van Valladolid. Later kreeg hij de eervolle titel van Benemérito de las Patria.
