Hij werd geboren in Tlalpujahua, Michoacán in 1773. Hij studeerde aan de Nicolaita Universiteit en behaalde later zijn diploma rechten aan het Colegio de San Ildefonso.
Na de dood van zijn vader keerde hij terug naar zijn vaderland om in de mijnen te werken. Een aanhanger van de onafhankelijkheidsbeweging formuleert een plan om te voorkomen dat de middelen die zijn verkregen voor de opstandige zaak worden verspild. Hij voegde zich bij de troepen als secretaris van de priester Hidalgo in Maravatío.
Hij stelt de oprichting van een raad van bestuur voor en promoot in Guadalajara de publicatie van The American Despertador. Hij is aanwezig in de veldslagen van Monte de las Cruces, Aculco en Puente de Calderón, waar hij erin slaagt 300 duizend peso van de middelen van het leger te redden. Hij vergezelde Hidalgo en de belangrijkste caudillos naar het noorden van het grondgebied, hij werd aangesteld als legeraanvoerder in Saltillo en na het verraad van Acatita de Baján marcheerde hij naar Zacatecas om de strijd voort te zetten.
Hij verslaat de royalistische troepen en keert terug naar Zitácuaro, Michoacán om het Amerikaanse Nationale Hooggerechtshof te organiseren (augustus 1811), blijft als president en benoemt Sixto Verduzco en José María Liceaga tot leden. Het vaardigt wetten, voorschriften en proclamaties uit, maar in 1812 verliet het het plein vóór de belegering van Calleja. Ondanks zijn meningsverschillen met de andere leden van de raad, maakt hij deel uit van het Constituerende Congres dat in 1812 door José María Morelos werd opgericht.
Een jaar later verplaatste hij, in het gezelschap van zijn broer Ramón, het congres naar Cóparo, Michoacán. Hij wordt tot verrader verklaard omdat hij weigert het bestuur van Agustín de Iturbide te erkennen. Nadat hij eervol had gecapituleerd, werd hij door Nicolás Bravo gearresteerd en overgedragen aan de royalisten. Hij wordt ter dood veroordeeld, hoewel hij niet wordt geëxecuteerd, maar blijft in de gevangenis tot 1820, wanneer hij samen met andere politieke gevangenen wordt vrijgelaten. Later bekleedt hij verschillende belangrijke posities in de regering en bereikt hij de rang van generaal-majoor. Hij trok zich terug in Tacuba, waar hij woonde tot aan zijn dood in 1832.
