Hij werd geboren in Navarra, Spanje in 1789. Hij studeerde rechten aan de Universiteit van Pamplona, maar stopte om te vechten tegen Napoleons binnenvallende Franse troepen.
Hij werd gevangen genomen in 1808, tijdens zijn afzondering studeerde hij militaire tactiek en wiskunde. Wanneer Fernando VII terugkeert naar de troon van Spanje, leidt Mina een opstand om de afgezette grondwet van Cádiz van 1812 te herstellen. Hij wordt vervolgd en vlucht naar Frankrijk en Engeland waar hij Fray Servando Teresa de Mier ontmoet die hem overhaalt een expeditie te organiseren om te vechten. tegen de koning uit Nieuw-Spanje.
Met de hulp van enkele financiers verzamelde hij drie schepen, wapens en geld en vertrok in mei 1816. Hij ging van boord in Norfolk (Verenigde Staten) waar nog honderd mannen zich bij zijn troepen voegden. Hij ging naar de Engelse Antillen, Galveston en New Orleans en kwam uiteindelijk in 1817 aan in Soto la Marina (Tamaulipas).
Hij trekt Mexico binnen, steekt de rivier de Theems over en behaalt zijn eerste overwinning op de royalisten op de boerderij van Peotillos (San Luis Potosí). Het duurt Real de Pinos (Zacatecas) en komt aan bij het Hat Fort (Guanajuato) dat in de macht was van de opstandelingen. In Soto la Marina werden hun schepen door de vijand tot zinken gebracht en de leden van het garnizoen werden naar de gevangenissen van San Carlos, in Perote en San Juan de Ulúa, beide in Veracruz gestuurd.
Mina zet haar succesvolle campagnes voort totdat Viceroy Apodaca Fort del Sombrero belegert. Als Mina op zoek gaat naar voorraden, wordt hij gevangengenomen in het nabijgelegen Rancho del Venadito en naar het koningsgezinde kamp gebracht waar hij in december 1817 "van achteren, als verrader" wordt geëxecuteerd.
