Hij werd als advocaat van beroep geboren in Valladolid in 1772. Hij maakt deel uit van het Crown Infantry Regiment met de rang van luitenant.
In Jalapa ontmoet hij een groep non-conformisten met wie hij deelneemt aan de samenzwering van Valladolid in 1809. Hij wordt gevangengenomen, maar verkrijgt zijn vrijheid door te beweren dat het zijn doel is de regering van Nieuw-Spanje terug te brengen naar Fernando VII.
Wanneer de plaatsvervangende autoriteiten op de hoogte zijn van de beweging van Hidalgo, wordt hij als gevangene naar San Juan de Ulúa gestuurd en later naar Spanje gestuurd, omdat hij wordt beschouwd als een gevaarlijk element voor de pacificatie van Nieuw-Spanje. Na de voltooiing van de onafhankelijkheid keerde hij terug naar Mexico.
Hij is een plaatsvervanger van het Constituerende Congres en lid van de uitvoerende macht, samen met Miguel Domínguez (1822-1824) ter vervanging van het mislukte driemanschap dat werd benoemd tijdens de presidentsverkiezingen. Hij komt tussenbeide in de ballingschap van Agustín de Iturbide en negeert het Plan van Iguala en het Verdrag van Córdoba.
Nadat hij de macht heeft aangenomen, wordt Nicolás Bravo benoemd tot gevolmachtigd minister in Groot-Brittannië. Hij reist door Europa en Klein-Azië. Het maakt deel uit van het Congres van Amerika dat door Simón Bolívar in Panama is bijeengeroepen. Creëer de Yorkino Rite of Innkeeping.
Hij introduceerde koffie in Mexico door enkele planten te planten die hij uit Moka, Arabië had meegebracht, en die met succes waren geacclimatiseerd op zijn boerderij, nabij Uruapan, Michoacán. Hij stierf in 1852.
